كنترل سيستم پيشرانش شناور زيرسطحي با استفاده از مشاهده گر سرعت جريان محوري در حالت شبه ماندگار
در اين مقاله يك سيستم كنترل غيرخطي مبتني بر مشاهده گرجهت كنترل نيروي پيشران شناورهاي زيرسطحي ارائه مي گردد. در اين راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بيان مي شود. سپس نيروي پيشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله اي درجه دو، مدل ...
دانلود پرسشنامه رضایت شغلی بری فیلد و روث